噴涂機(jī)器人靜電高壓應(yīng)用：

靜電噴涂的工作過(guò)程就是當(dāng)油漆經(jīng)過(guò)霧化器時(shí)將系統(tǒng)所釋放的靜電高壓加載到油漆上，使其帶上負(fù)電。由于接地的工件帶有正電，與帶有負(fù)電的油漆形成一個(gè)靜電場(chǎng)，所以涂料就會(huì)在與電場(chǎng)方向相反的位置移動(dòng)，工件表面就會(huì)吸附一些油漆顆粒，可以在一定程度上提升上漆率。噴出的油漆和工件吸附的油漆之間的比值越高，就證明噴涂的效果越好。

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電壓和電流是靜電高壓的主要構(gòu)成部分，如果在一定時(shí)間內(nèi)電壓或者電流的變化速度過(guò)快，就會(huì)產(chǎn)生高壓故障，從而靜電電荷的輸出就會(huì)受到影響，最后對(duì)上漆率造成影響。

靜電噴涂的過(guò)程中主要有以下優(yōu)點(diǎn)，為人們的使用提供了方便：一方面，涂料的顆粒比較細(xì)小，比較容易附著，而且沉積效率高，提高了涂料的利用率；另一方面，自動(dòng)的噴涂和靜電噴涂相比，靜電噴涂的質(zhì)量比較穩(wěn)定，保證了噴涂的高質(zhì)量，還可以節(jié)省涂料，降低了運(yùn)行費(fèi)用。

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高壓故障分析與維護(hù)策略：

出現(xiàn)高壓故障是因?yàn)橐恍┮蛩厥箍刂破鳠o(wú)法對(duì)高壓槍輸送回來(lái)的高壓數(shù)值進(jìn)行歷史調(diào)整，因此系統(tǒng)也就無(wú)法及時(shí)對(duì)給出的命令做出改變。

其實(shí)在實(shí)際的使用過(guò)程中，一些高壓故障現(xiàn)象是不可避免的，但不能任由這種現(xiàn)象發(fā)生而不予關(guān)注，要針對(duì)一些故障實(shí)例進(jìn)行分析與研究。

研究表明，產(chǎn)生高壓故障的因素有很多種，主要分為外部因素和內(nèi)部因素，其中引起高壓故障的內(nèi)部因素主要是高壓槍或者是電纜發(fā)生故障，還有就是高壓控制器自身出現(xiàn)問(wèn)題。外部因素有很多種，其中包括噴房的濕度超過(guò)了正常的范圍、風(fēng)速過(guò)大、霧化器出現(xiàn)故障以及油漆管道清洗的不徹底等。如果內(nèi)部油漆管道清洗的不徹底，油漆管道上清洗的不干凈、有溶劑和油漆附著，就會(huì)使整個(gè)管路都導(dǎo)電，然后出現(xiàn)低電壓高電流的現(xiàn)象進(jìn)而引發(fā)故障。

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因此就要求對(duì)高壓故障引起關(guān)注，針對(duì)這些情況，相關(guān)工作人員要對(duì)公司的噴涂機(jī)器人進(jìn)行各方面的分析和檢查，并對(duì)此提出保護(hù)措施。如當(dāng)高壓故障發(fā)出報(bào)警時(shí)，首先要對(duì)霧化器和工件之間的距離進(jìn)行檢查，確認(rèn)是否＜25cm。如果距離保持在正常范圍內(nèi)，要看運(yùn)行的程序是否有誤，如果有誤，就修改發(fā)生錯(cuò)誤的程序。如果距離沒(méi)有在正常范圍之內(nèi)，就要檢查機(jī)器人的保護(hù)措施是否已經(jīng)做好，看看周邊是否潮濕。如果潮濕就要查看是哪里漏水，采取解決措施；如果不潮濕，要查看是否有溶劑和油漆泄漏的現(xiàn)象，如果有，就要對(duì)各種閥門(mén)進(jìn)行檢查，進(jìn)行修復(fù)；如果沒(méi)有，就對(duì)換霧化器進(jìn)行確認(rèn)。之后就要在工作的界面上進(jìn)行高壓測(cè)試，檢查電壓和電流是否正常，如果正常，就要進(jìn)一步的對(duì)噴房室內(nèi)的風(fēng)速，溫度等進(jìn)行進(jìn)一步的檢查，如果不正常，就要采用排除法對(duì)高壓設(shè)備排查，找出原因，采取措施。至此，對(duì)高壓故障的檢查就結(jié)束了。

不僅如此，在日常的工作過(guò)程中，也要注意對(duì)高壓靜電噴涂機(jī)進(jìn)行日常的保養(yǎng)和維護(hù)措施。一方面，要根據(jù)點(diǎn)檢卡對(duì)設(shè)備逐一檢查，主要針對(duì)機(jī)器產(chǎn)生故障的原因以及容易造成泄露的原因。另一方面，還要對(duì)設(shè)備進(jìn)行定時(shí)的檢修，怎樣能夠及時(shí)的并充分利用好檢修時(shí)間，有針對(duì)性的對(duì)設(shè)備的主要部分例行檢查，包括設(shè)備的潤(rùn)滑，緊固等等，由于檢查過(guò)程中設(shè)備大，全方位的檢查難以實(shí)施，針對(duì)這種情況，企業(yè)還應(yīng)制定了相應(yīng)的保養(yǎng)計(jì)劃，對(duì)設(shè)備的維修進(jìn)行分類(lèi)并上報(bào)，而且要在每次檢查之后進(jìn)行分析與探討，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，不斷完善，進(jìn)而提高設(shè)備的完好率。